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si alguien me pudiera ayudar por favor,se hacer la limitacion de velocidad para uno de los lados y para arriba o para abajo con un simple if (vspeed >12){vspeed = 12} y con hspeed lo mismo pero necesito que esa condicion sea hacia los 360 grados y no tengo ni la mas remota idea de como implementarlo si me ayuda alguien se lo agradeceria muchisimo.adjunto una imagen por si alguien no comprende lo que quiero

Has probado con speed ??

si perfecto ya esta solucionado gracias.