Pues eso,tengo la accion hecha pero lo hace una vez y ya y yo quiero que este todo el rato haciendola

Pon la condicion de activarla en step y crea un bucle tipo esto:

CREATE:
funcionaralarma = 1

STEP
if funcionaralarma = 1 {
alarm[0] = TIEMPO;
funcionaralarma = 0
}

ALARMA
ACCIONES;
funcionaralarma = 1;