Hola hay alguna forma de testear un juego html5 sin tener que compilarlo y subirlo a un host¿? A testearlo como si fuera el yoyo runner de android por ejemplo qaue puedes probar los juegos por wifi sin tener que compilarlos.

Podes mediante un servidor local, basta con descargarte cualquier servidor que contenga Apache y listo, uno muy bueno es AppServ.  Cuando tengás instalado tu servidor te vas al CMD y pones > ipconfig, buscás la última dirección IPv4 o el que tenga el nombre de tu red WiFi, es algo como 192.168.0.100, entonces ponés tu juego en la carpeta www y accedes desde tu teléfono con esa dirección. Otra alternativa es usar Mozilla Firefox en modo desarrollador que permite probar aplicaciones webs con diferentes tamaños de pantalla.