Bueno, buscando y buscando por la web.. encontre lo que buscaba.
Al final no eran tan complicado.
Aca la solucion:
/*Por: Romon*/
CX[0] = cos(Angulo1*pi/180)*Radio*cos(Angulo2*pi/180);
CY[0] = -sin(Angulo1*pi/180)*Radio*cos(Angulo2*pi/180);
CZ[0] = sin(Angulo2*pi/180)*Radio;
Al final no eran tan complicado.
Aca la solucion:
/*Por: Romon*/
CX[0] = cos(Angulo1*pi/180)*Radio*cos(Angulo2*pi/180);
CY[0] = -sin(Angulo1*pi/180)*Radio*cos(Angulo2*pi/180);
CZ[0] = sin(Angulo2*pi/180)*Radio;