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Como se hace para que cuando caiga una esfera ruede de acuerdo al angulo del piso

Alguien tiene una idea de como implementar esto

Te paso un ejemplo. Es muy basico, solo comprueba si hay colision hacia los costados y abajo para moverse. Solo lo probe en pisos de 45 grados, no se si funcionara bien en otros angulos, pero te puede dar una idea de como hacerlo.
Otra forma seria hallar el angulo que hay abajo de la pelota, comprobando 2 puntos y calculando el angulo que forman entre ellos