Mi principal duda es si se puede hacer un ataque cuerpo a cuerpo como en Castlevania de una manera simple.
La respuesta es: si.
De una manera simple: es relativo.
Una forma simple es hacer un objeto que tenga un sprite rectangular. Creas el objeto y le ponés un evento de colision al enemigo para que reaccione al chocar con ese rectangulo y se haga daño, por ejemplo.
Otra manera simple tambien, es usar collision line:
https://docs.yoyogames.com/source/dadiospice/002_reference/movement%20and%20collisions/collisions/collision_line.html
alargar la linea desde el personaje cierta distancia, obtener el id del enemigo que esta tocando, acceder a sus variables con la sentencia with y restarle vida.
Aca te dejo un game basico para que veas como funciona un ataque cuerpo a cuerpo.Saludos