¿Como hago en android para leer un código QR?
Quiero suponer que el GMS tiene la facilidad de obtener una fotografía mediante la cámara ¿no?
Pues de allí tienes que buscar una librería (c++ o android) que puedas añadir a tu aplicación y que sirva para manejar códigos QR.
La verdad estás pidiendo algo que se aleja mucho del principio del GM que es meramente crear vídeo-juegos, por eso tienes que recurrir a recursos externos que te permitan hacer cualquier otra cosa :-\